Trong không gian, cho hình chóp S.ABC có SA, AB, BC đôi một vuông góc với nhau và SA=a, SB=b, SC=c. Mặt cầu di qua S, A, B , C, D có bán kính bằng
A.\(\frac{2\left(a+b+c\right)}{3}\)
B. \(\sqrt{a^2+b^2+c^2}\)
C.\(2\sqrt{a^2+b^2+c^2}\)
D.\(\frac{1}{2}\sqrt{a^2+b^2+c^2}\)